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探究“太空超跑”的超强智能化技术

来源: 浏览次数:2151 发布时间:2021-06-25

        6月17日9时22分,搭载神舟十二号载人飞船的长征二号F遥十二运载火箭,在酒泉卫星发射中心准时点火发射,神舟十二号载人飞船与火箭成功分离,进入预定轨道,顺利将聂海胜、刘伯明、汤洪波3名航天员送入太空,飞行乘组状态良好,发射取得圆满成功。

        这是我国载人航天工程立项实施以来的第19次飞行任务,也是空间站阶段的首次载人飞行任务。

        根据中国空间站工程的总体构想,空间站包含天和核心舱、“问天”实验舱 I 和“梦天”实验舱 II 三个主要部分,三者通过交会对接和舱体转位组装构成空间站基本构型。其中,核心舱前端设置节点舱,用于完成载人飞船的对接和停靠;核心舱后端还有一个对接口,用于货运飞船的对接和停靠。分设两翼的两个实验舱则通过节点舱与核心舱相连,配有用于科学实验的密封舱,还可以用来存放消耗品和补给货物、备份核心舱部分平台功能、安置多功能巡天光学设施等。

        此前,神舟八号至神舟十一号与天宫一号目标飞行器、天宫二号空间实验室的交会对接,均采用传统交会对接模式,飞船从入轨到具备交会对接条件,需历时约2天,过程中需要大量人工参与。

        例如,神舟十一号飞船在远距离段需要人工辅助操作,把飞船引导到距天宫二号一定的位置,然后,才能由飞船自主完成近距离交会对接。

相较于它的“前辈们”,神舟十二号做出了很大的技术进步,就是采用了“全相位全自主快速交会对接方案”。

        “全相位”使飞船在入轨时无论和空间站的相对位置是1/4圈、半圈,哪怕接近整圈,都可以以最快速度或者在规定时间点实现对接,真正实现了全天候发射。

        “全自主”即从飞船入轨到交会对接成功,全程无需人工干预,由飞船上的控制器自主规划制定交会对接方案。依靠北斗系列定位导航系统,北斗卫星轨道高度比一般卫星和空间站都要高不少,可以居高临下进行俯视,而且北斗已经完成全球组网,无论空间站处在什么位置,都能做到高精度实时定位。

“快速”则使交会对接全过程时间缩短至约6小时(绕地球飞行4圈),从而大大缩短了航天员在飞船狭小空间中的停留时间,减少航天员不必要的体力与精力付出。

        总结起来,神舟十二号就像一辆无人驾驶汽车,在它交会对接时,地面人员与航天员只负责监视,无需过多干预。

         必须承认,我们正在进入一个日渐工业智能化的科技时代,传统工业正在被科技革新。

        工业大数据将成为智能制造和工业互联网发展的核心,在发展过程中,安全性将成为企业智能化升级决策的重要依据。同时基于大数据的工业智能将带来更多服务型应用场景。这种服务场景通过对生产线的监测和历史数据进行处理并存储后,进行基于人工智能的预测性分析,对企业给出维护建议并对生产进行实时预警。

        工业区块链将服务于数据安全及分布式智能生产网络。一方面,工业区块链技术可以为工厂提供不同安全等级的区块链加密服务,对工厂间的重要数据进行无中介传递,保障各重要生产数据的加密安全;另一方面,随着工业区块链技术应用,将形成分布式智能生产网络,以终端客户需求为主导,促进工业的服务化转型。

        协作机器人将成为工业机器人的主流发展方向, 亦将成为工业智能应用产品重要技术路线。一方面,未来将丰富的云端业务能力延伸到边缘节点,实现传感器、设备、应用集成、图像处理的协同;另一方面,行业将在云端与边缘共同发力,云边结合打造行业的工业大脑。算法升级由云端完成。

 不难想象,在未来,人工智能将成为工业的一种核心技术生产力。

        神舟十二号的顺利发射,这一里程碑也标志着我国航天历史又迈入了新的时代。

        近十几年来,鼎拓达机电始终以“驱动未来”为己任,不断研发智能驱动产品、提供专业的技术服务,并正朝着创新、智能、绿色的方向加速发展,迈向高科技赋能工业时代。





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