特性:

1、最新的技术

－ 先进的电流控制技术，精度可达0.01A

－ 输入信号平滑处理，自动微步计算，即使在低细分下也能保证运行平滑

－ 抗共振算法，抑制系统中频共振

－ 低速波形平滑算法，抑制低速力矩波动

2、多种控制模式

－ 脉冲/方向

－ 双脉冲

－ 正交相位脉冲（编码器跟随）

－ 速度模式，速度软件设定或模拟量调节

－ 命令控制模式。通过RS-232（RS-422/485 可选）串口通信接收运动控制命令，实现实时控制。

－ 程序驻留模式。可使用Q Programmer 编写运动控制程序，并下载到DSP 闪存中，独立运行。

Mis Programmer 使用图形化编程界面，简单方便，仅MSST5-I/MSST10-I 可用。

• 供电电压 24-48VDC（MSST5）/24-80VDC(MSST10)

• 输出相电流（正弦峰值）0.1-5A(MSST5)/0.1-10A(MSST10)，软件设定

• 微步方式 200-51200 步/转，2 的倍数，软件设定

• 配合 MisNet Hub 实现多轴控制

• RS232 串口通信

• RS422/485 总线控制，最多可同时控制32 轴，可选模块

• 编码器反馈模块，堵转检测/堵转预防，可选模块

• 自动减流至 0~90%之间的任意百分比，软件设定

• 自检和自动设置，检验系统状态

• 强大的保护功能：过压、欠压、过热、过流保护

• 2 个模拟输入，8 个光隔数字输入，4 个光隔数字输出

• 适配电机：4 线、6 线或8 线的17、23、24 或34 步进电机

• CE 和RoHSS

技术规格：

机械尺寸图：

驱动器的安装：

驱动器可以使用6 号螺丝安装在装置的宽边或者窄边上。如果有可能的话，驱动器最好安全地固定在一个光滑、平整的金属面上，这样有助于驱动器的散热。如果不能，需要通过风扇散热，以避免驱动器过热。

▪ 不要将驱动器安装在不通风或者环境温度高于50℃（120°F）的地方

▪ 不要把驱动器安装在潮湿的地方

▪ 不要将金属或者其他导体颗粒接触驱动器