特性:

· PID速度、电流双环调节器

· 高性能低价格

· 20KHZ　斩波频率

· 电气刹车功能，使电机反应迅速

· 过载倍数大于2，在低速下转矩总能达到最大

· 具有过压、欠压、过流、过温、霍尔信号非法等故障报警功能

概述:

本控制驱动器为闭环速度型控制器，采用最新型IGBT和MOS功率器，利用直流无刷电机的霍尔信号进行倍频后进行闭环速度控制，控制环节设有PID速度调节器，系统控制稳定可靠，尤其是在低速下总能达到最大转矩，速度控制范围150~6000rpm。

电气指标 :

标准输入电压：24V/36V

最大输入过载保护电流：5A/15A两种

加速时间常数　出厂值：0.2秒　其他可定制 

端子接口说明:

1、电源输入端

2、电机输入端 

3、控制信号部分 

4、机械安装

状态指示:


驱动器使用步骤：

1、 正确接好电机线，霍尔线及电源线。

2、 使用内置电位器调速时，将EN接GND信号地，SV端口接+6.25V，电位器调至最大。

3、如使用外置电位器调速时，将SV　ADJ调到最小，将EN接地，将外置电位器动点（中间接口）接驱动器SV端口，另两个接GND及+6.25V端口。

4、通电运行，此时电机处于开环最高速状态，调整衰减电位器至所需要转速，若用脉宽控制，则将脉宽放至最大，建议脉宽频率在1K以上，高速衰减电位器刚刚达到所需要的最高速。无刷电机则可以在脉宽控制的范围内线性调速，且具有速度电流伺服性。

5、电位器调速与脉宽调速方法一样。