■ 描述
SS-EC 驱动器内置EtherCAT 通讯,是SS 系列家族的一员。SS-EC 驱动器可做为标准的EtherCAT从站,支持CANopen over EtherCAT(CoE)。SS-EC 驱动器可搭配多种不同大小的步进伺服电机使用。
■ 特性
全闭环● 精确的位置和速度控制以满足最为苛刻的应用要求;
● 高鲁棒性的伺服控制可适应宽范围的惯量性负载和摩擦性负载;
● AM17SS,AM23SS,AM24SS,AM34SS产品内置20000 脉冲/圈高分辨率编码器,提供了精确的位置精度,定位误差仅为±1脉冲(0.018°)。
● AM11SS产品内置4096 脉冲/圈高分辨率编码器,提供了精确的位置精度,定位误差仅为±1脉冲(0.2°)。
低发热/高效率● 根据实际负载情况实时调整电流的大小,将发热降至最低。
● 静止时,电流几乎为零,无发热。
● 接近100%力矩输出能力,在最紧凑的空间内发挥出最大的能量转化率,节能高效。
平滑精确● 基于5000线高精度编码器的空间矢量电流控制算法,在全速度范围内均有优异的性能表现,即使在低速应用时仍可保持平稳、安静的运行。
------完美解决传统步进电机低速振动噪声问题
● 利用高速响应的伺服控制技术升级强化了步进电机固有的刚性特质。
------在运行和静止时都确保定位的精确
高速响应● 在点到点快速定位的运动场合,先进的伺服控制技术提供了大力矩输出,使得系统具有极高动态响应,大大超越了传统步进系统极限。
大力矩● SS始终在全伺服模式下运行,电机的力矩可以被100%充分利用,系统设计时无需考虑力矩冗余。
● 在大多数应用场合,电机可以输出150%的额定力矩,大力矩输出在某些情况下可以简化减速机构的复杂度。
● 50%过载能力在短距离,高加减速的应用场合将系统优化得更加高效。
运行监测● 对某些实时性运动有极为苛刻精确性要求的应用场合,Step-Servo Quick Tuner 提供了一个简单实用的工具用来监测实际运动轨迹。
● 可用来监测诸如实际速度和位置误差等常用指标,以此评估系统当前实际性能表现。
● 交互式监控与整定结合的界面可以最快地获得最优化的性能输出。
■ 命名规则
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华北办事处:朱发群 18615652751
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2期12栋1单元802
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