RS系列 多种控制模式 适配RS系列步进伺服电机

■ 描述

MOONS’创新性地将伺服控制技术融入步进电机之中，创造出具有全新优异性能表现的分体式运动控制终端。

■ 特性

多种控制模式

全闭环

● 准确的位置及速度控制以满足苛刻的应用要求。
● 高鲁棒性的伺服控制可适应宽范围的惯性负载和摩擦负载变化。
● 4096脉冲/圈分辨率编码器提供了准确的位置控制，定位误差仅为±0.2°。

低发热/高效率

● 根据实际负载情况实时调整电流的大小，大大降低发热。
● 静止时，电流几乎为零，无发热。
● 接近100%力矩输出能力，在紧凑的空间内发挥出最大的能量转化率，节能高效。

平滑精确

● 基于1024线高精度编码器的空间矢量电流控制算法，在全速度范围内均有优异的性能表现，即使在低速应用时仍可保持平稳、安静的运行。解决传统步进电机低速振动噪声问题● 利用高速响应的伺服控制技术升级强化了步进电机固有的刚性特质。在运行和静止时都确保定位的准确

高速响应

在点到点快速定位的运动场合，先进的伺服控制技术提供了大力矩输出，使得系统具有极高动态响应，大大超越了传统步进系统。

大力矩

● RS始终在全伺服模式下运行，电机的力矩可以被100%充分利用，系统设计时无需考虑力矩冗余。
● 在大多数应用场合，电机可以输出150%的额定力矩，大力矩输出在某些情况下可以简化减速机构的复杂度。
● 50%过载能力在短距离，高加减速的应用场合将系统优化得更加高效。

运动检测

● 对某些实时性运动有苛刻精确性要求的应用场合，Stepper Suite提供了一个简单实用的工具用来监测实际运动轨迹。
● 可用来监测诸如实际速度和位置误差等常用指标，以此评估系统当前实际性能表现。
● 交互式监控与整定结合的界面可以最快地获得优化的性能输出。

简单参数整定

● 使用预定义的整定参数即可获得优异的性能表现及系统稳定性。
● 根据不同等级的控制要求，提供多种整定参数选择。
● 对于绝大多数应用场合，默认参数即可满足使用，无需手工整定。

关键特性

■ 软件

Stepper Suite

• 友好的用户界面
• 设置简单，只需三步
• 驱动器设置与配置
• 伺服参数整定与采样
• 集成Q语言编程界面
• 运动调试与监控
• 编写并保存SCL命令脚本
• 集成在线帮助
• 支持全系列RSM/SSM/TSM/TXM/RS/SS/SSDC步进伺服及最新STF步进系列产品

Built-in Q Programming

• 单轴运动控制
• 执行驻留程序
• 多任务处理
• 条件判断
• 数学运算
• 寄存器操作
• 运动轨迹模拟
• 集成在线帮助

■ 命名规则